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1.一种自行车刹车装置,其特征在于,包括:电动机、齿轮、第一点刹块、第二点刹块、第一弹性件、第二弹性件和固定架; 所述第一点刹块和所述第二点刹块对称位于所述齿轮两侧,所述第一点刹块和所述第二点刹块分别通过第一弹性件和第二弹性件与所述固定架连接; 所述第一点刹块包括第一传动面,所述第二点刹块包括与所述第一传动面相对的第二传动面,所述第一传动面和所述第二传动面构成传动槽; 其中,所述齿轮在所述电动机的驱动下转动,当所述齿轮的齿进入所述传动槽时,所述第一点刹块和所述第二点刹块在所述齿轮的齿的推动下相对自行车车轮做远离运动;当所述齿轮的齿离开所述传动槽时,所述第一点刹块和所述第二点刹块分别在所述第一弹性件和所述第二弹性件作用下相对自行车车轮做夹紧运动。2.根据权利要求1所述的自行车刹车装置,其特征在于,所述第一弹性件为第一弹簧,所述第二弹性件为第二弹簧; 其中,当所述齿轮的齿进入所述传动槽时,所述第一弹簧和所述第二弹簧处于压缩状态,所述第一弹簧和所述第二弹簧的压缩变形方向相对;当所述齿轮的齿离开所述传动槽时,所述第一弹簧和所述第二弹簧处于松弛状态。3.根据权利要求1或2所述的自行车刹车装置,其特征在于,所述第一传动面和所述第二传动面为以所述齿轮为对称面的两个斜面。4.根据权利要求1或2所述的自行车刹车装置,其特征在于,所述第一传动面和所述第二传动面为以所述齿轮为对称面的两个弧面。5.根据权利要求1或2所述的自行车刹车装置,其特征在于,所述固定架上设有第一导轨和第二导轨; 其中,当所述齿轮的齿进入所述传动槽时,所述第一点刹块和所述第二点刹块分别沿着所述第一导轨和所述第二导轨相对自行车车轮做远离运动;当所述齿轮的齿离开所述传动槽时,所述第一点刹块和所述第二点刹块分别沿着所述第一导轨和所述第二导轨相对自行车车轮做夹紧运动。6.—种自行车,其特征在于,包括:至少一个如权利要求1至5中任一所述的自行车刹车装置,用于实现对自行车轮的制动。